ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ด้วย OpenCV Python เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) เป็นการรวมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) เข้ากับวงจรควบคุม โดยความแตกต่างที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์แบบอื่น ๆ คือเซอร์โวมอเตอร์จะรู้ตำแหน่งที่ตัวเองอยู่ และสั่งเปลี่ยนตำแหน่งโดยการเปลี่ยนองศาได้ นิยมใช้งานในเครื่องบินบังคับ เรือบังคับ โดยใช้กำหนดทิศทางของหางเสือเป็นองศา การทํางานเพียงตัว เซอร์โวมอเตอร์…
โปรแกรมแรก OpenCV Python ด้วย PyCharm OpenCV (Open source Computer Vision) เป็นไลบรารีฟังก์ชันการเขียนโปรแกรม (Library of Programming Functions) โดยส่วนใหญ่จะมุ่งเป้าไปที่การแสดงผลด้วยคอมพิวเตอร์แบบเรียลไทม์ (Real-Time Computer Vision) ขอบเขตการใช้งานของ…
การแปลงภาพแบบ Perspective OpenCV การแปลงภาพแบบ Perspective คือ การฉายจุดลงบนฉากรับภาพตามแนวเส้นที่พุ่งออกมาจากจุดจุดหนึ่งที่เรียกว่า จุดศูนย์กลางการฉาย ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ ,…
การวาดรูปทรง และ ข้อความ OpenCV บทความจะพูดถึงเรื่อง ฟังก์ชัน การวาดรูปทรง (Drawing) และ ข้อความ (Text) ใน OpenCV กับ C++ โดยฟังก์ชัน Drawing เป็นคำสั่งสำหรับใช้วาดรูปทรง ใน OpenCV…
OpenCV การปรับขนาดรูปภาพ ในบทนี้จะพูดถึงเรื่องการย่อขนาดภาพโดยใช้ Resize Image ใน การปรับขนาดรูปภาพ ใน C++ ของ ไลบรารี OpenCV โดย ค่า เริ่มต้น การปรับ ขนาด จะ เปลี่ยน เฉพาะ…
OpenCV ภาพระดับสีเทา ภาพเบลอ และ ภาพแคนนี ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ…
OpenCV แสดงรูปภาพ, วิดีโอ และ กล้องเว็บแคม @ ส่วนหัวของโปรแกรม ส่วนหัวของโปรแกรม หรือที่เรียกว่า เฮดเดอร์ไฟล์ (Header File) เป็นการเรียกใช้เฮดเดอร์ไฟล์ จากไลบรารี่ OpenCV เข้ามาร่วมใช้งานภายในโปรแกรม โดยไฟล์เฮดเดอร์เป็นไฟล์ที่ใช้ในการรวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ของ OpenCV ที่ใช้ในโปรแกรมนี้คือ…
การใช้งาน OpenCV ภาษา C++ OpenCV ย่อมาจาก Opensource Computer Vision หรือก็คือ Computer Vision ไลบรารี ความสามารถหลักๆ ของ OpenCV ก็คือสามารถช่วยให้เราจัดการวิดีโอหรือรูปภาพ เพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงกับรูปภาพ อย่างเช่น ทำให้ภาพชัดขึ้น ทำให้เบลอ ลดสัญญาณรบกวน (noise)…
เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา C++ Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ…
เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา Python Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ…
ควบคุมเต่าบน ROS2 หลังจากที่เราทดสอบการใช้งาน โหนด ของ ROS2 มาบ้างแล้ว ต่อไปเราก็จะมาทำความเข้าใจการสื่อสาร ระหว่างโหนดต่างๆ และทดสอบการทำงานของมันว่าสามารถใช้งานได้แล้วรึเปล่า โดยเราจะใช้ Turtlesim (เต่าจำลอง) ที่ ROS2 มีให้มาอยู่แล้ว ซึ่งจะเป็นการเปิดหน้าต่างที่มีเต่าขึ้นมา แล้วควบคุมเต่าด้วย keyboard ให้เราได้ศึกษาการใช้งานคำสั่งพื้นฐานควบคุมการทำงานต่าง…
เขียน Node ภาษา C++ แบบ OOP OOP ก็คือ “ธรรมชาติของวัตถุ” หมายความว่า OOP จะมองสิ่งแต่ละสิ่งถือเป็น “วัตถุชิ้นหนึ่ง” (Object) มันจะมีสีแดงหรือสีเขียว ยาวหรือสั้น มันก็คือวัตถุชิ้นหนึ่งเหมือนกัน และเราสามารถกำหนดประเภทหรือคลาสให้กับวัตถุเหล่านั้นได้ นอกจากนี้ เมื่อ…
เขียน Node ภาษา C++ เบื้องต้น การทำงานของ ROS จะแบ่งเป็น Node แต่ละ Node จะทำหน้าที่เฉพาะเช่น Node เซนเซอร์อุณหภูมิ, Node เซนเซอร์ความเร็ว, Node ควบคุมมอเตอร์, Node Lidar…
เขียน Node ภาษา Python แบบ OOP การเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ OOP (Object Oriented Programming) เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมที่นำแนวคิดในโลกของความเป็นจริงมาใช้กับในโลกของการเขียนโปรแกรมในการที่ โปรแกรมเมอร์ สร้างซอฟต์แวร์ขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาต่างๆ OOP เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมรูปแบบหนึ่ง โดยมองสิ่งต่างๆในระบบเป็นวัตถุ (Object) ชิ้นหนึ่งที่มีหน้าที่และความหมายในตัว โดยวัตถุๆนั้น…
เขียน Node ภาษา Python เบื้องต้น Node :เป็นกระบวนการที่ใช้ในการดำเนินการโปรแกรมต่าง ซึ่ง ROS ได้รับการออกแบบให้เป็นระบบแบบแยกส่วนในระดับที่ละเอียด ระบบควบคุมหุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยหลายโหนด ตัวอย่างเช่นหนึ่งโหนดควบคุม laser range-finder, หนึ่งโหนดควบคุมมอเตอร์ล้อ, หนึ่งโหนดทำการแปลงค่าต่างๆ, หนึ่งโหนดทำการวางแผนเส้นทาง, หนึ่งโหนดให้มุมมองกราฟิกของระบบและอื่น ๆ เป็นต้น…
