ภาษาแอสเซมบลี ควบคุมความสว่าง LED ด้วย PWM จนถึงตอนนี้เราใช้ไฟ LED กะพริบ ตอนนี้เรากะพริบต่อไป แต่ด้วยความถี่สูง ด้วยการกะพริบนั้นเราจะเปลี่ยนมาควบคุมความสว่างของหลอดไฟ LED และนี่เป็นลักษณะเชิงเส้นที่แน่นอน ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับโหมด PWM ของตัวจับเวลา การมอดูเลตความกว้างพัลส์ PWM หมายถึงการมอดูเลตความกว้างของพัลส์ ในการทำเช่นนี้ตัวจับเวลาในการรีสตาร์ทตั้งค่าหรือล้างเอาต์พุต…
ภาษาแอสเซมบลี ไฟกระพริบ ด้วย Timer ในบทความนี้จะโบกมือลาให้กับการนับลูปที่ยาวและน่าเบื่อ เราปล่อยให้ตัวจับเวลาภายในทำหน้าที่ในการนับให้เป็นอิสระจากการดำเนินการของโปรแกรม ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์จับเวลา ตัวจับเวลาในตัว (exact: timer/counter, TC0) เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ภายในที่ใช้บ่อยที่สุด ในฐานะที่เป็นองค์ประกอบที่หลากหลายจึงมีโหมดต่างๆมากมายขึ้นอยู่กับความต้องการของเรา เราจะใช้ตัวจับเวลาในการอธิบายในภายหลังดังนั้นในการอธิบายครั้งต่อไปเราจะใช้ตัวจับเวลานี้ในโหมดต่างๆเพื่อควบคุม LED อุปกรณ์ AVR ที่แตกต่างกันมีตัวนับจำนวนที่แตกต่างกัน สิ่งเหล่านี้มีชื่อว่า TC0, TC1…
AVR ภาษาแอสเซมบลี Blink ไฟกระพริบ LED บทความนี้ จะกล่าวถึงการทำให้ LED ที่อยู่เชื่อมต่ออยู่ที่ ขา PB0 ของ ATtiny13 ให้กระพริบได้ ด้วยการหน่วงเวลา หรือเว้นระยะ ในการ เปิดไฟ LED ซึ่งพื้นฐานของการสลับพอร์ตเอาต์พุตได้อธิบายไว้แล้วในบทความก่อนหน้านี้ว่า:…
AVR ภาษาแอสเซมบลี โปรแกรมแรก เปิดไฟ LED ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny13 ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny13 มี 8 ขา ซึ่งสามารถใช้เป็นขา GPIO (General Purpose Input / Output) ได้…
AVR ภาษาแอสเซมบลี ลงโปรแกรม และ ต่อวงจร ATtiny13
โปรแกรมแรก ATtiny13 กับ Arduino IDE การจะทำให้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny13 ใช้งานกับ Arduino IDE ได้นั้น จำเป็นที่จะต้องมี Bootloader ก่อน ซึ่งเจ้า Bootloader นี่มันคือ firmware ที่ทำหน้าที่ช่วยในการ…
การใช้งาน AVR ATtiny กับ Arduino IDE การใช้งาน AVR ATtiny กับ Arduino IDE เช่น ATtiny4 , ATtiny5 , ATtiny9 , ATtiny10…
ควบคุม Stepper Motor ด้วย ภาษาซี Stepping Motor หรือ Stepper Motor เป็นมอเตอร์ที่มีลักษณะเมื่อเราป้อนไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ทำให้หมุนเพียงเล็กน้อยตามเส้นรอบวงและหยุด ซึ่งต่าง จากมอเตอร์ ทั่วไปที่จะหมุนทันทีและตลอดเวลาเมื่อป้อนแรงดันไฟฟ้าข้อดีของสเต็ปมอเตอร์ สามารถกำหนด ตำแหน่งของการหมุนด้วยตัวเลข(องศาหรือระยะทาง) ได้อย่างละเอียดโดย ใช้คอมพิวเตอร์หรือ ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น เครื่องกำหนดและจัดเก็บตัวเลข…
ควบคุม Servo Motor ภาษาซี เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) เป็นการรวมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) เข้ากับวงจรควบคุม โดยความแตกต่างที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์แบบอื่น ๆ คือเซอร์โวมอเตอร์จะรู้ตำแหน่งที่ตัวเองอยู่ และสั่งเปลี่ยนตำแหน่งโดยการเปลี่ยนองศาได้ นิยมใช้งานในเครื่องบินบังคับ เรือบังคับ โดยใช้กำหนดทิศทางของหางเสือเป็นองศา การทํางานเพียงตัว Servo…
ควบคุม DC Motor ด้วย L298N มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล โดยเมื่อจ่ายไฟให้แก่มอเตอร์ จะทำให้แกนของมอเตอร์หมุน จึงสามารถนำการหมุนของแกนมอเตอร์ไปใช้ในการขับเคลื่อนวัตถุให้เกิดการเคลื่อนที่ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมีขนาดและพิกัดแรงดันให้เลือกใช้มากมาย ในบทความนี้จะเน้นไปที่มอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้แรงดันในย่าน +1.5 ถึง +12V ซึ่งมีการใช้งานในหุ่นยนต์หรือสิ่งประดิษฐ์ที่มีกลไกเคลื่อนไหว บทความนี้จะสอนใช้งาน ATmega328P ควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) ด้วยการเขียนโปรแกรมภาษาซี (C)…
การใช้งาน PWM ภาษาซี
การใช้งานอินเตอร์รัพท์ ภาษาซี อินเตอร์รัพท์ (Interrupt) คือการขัดจังหวะการทำงานของโปรแกรมปกติ เมื่อเกิดเหตุการณ์บางอย่างขึ้น ทำให้ซีพียูไปทำงานที่กำหนดไว้เมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์ คำสั่ง Interrupt ใน ATmega328P คือ การขัดจังหวะ คำสั่งนี้มีประโยชน์มาก โดยเมื่อ ATmega328P ได้รับสัญญาณ Interrupt แจ้งเข้ามา จะหยุดพักงานที่ทำอยู่…
Push Button กดติดปล่อยดับ การใช้งานสวิตช์ ต่อกับ ATmega328P เพื่อใช้การกดปุ่ม ให้เป็น Input ให้กับ ATmega328P ในการประมวลผลต่อไป เช่น การเขียนโปรแกรมให้กดสวิตช์แล้วให้ไฟติด แล้วเมื่อปล่อยสวิตช์ให้ไฟดับ โดยเราจะกำหนดสัญญาณ 0 หรือ 1 ให้กับขาของ…
การเขียนโปรแกรม GPIO เบื้องต้น GPIO (General Purpose Input / Output) คืออินเทอร์เฟซที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ซึ่งมักพบในไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครโปรเซสเซอร์ ICs หรือชิปเซ็ตอินเทอร์เฟซบางตัว โดยทั่วไปแล้ว GPIO จะเป็นขาหนึ่งตัวขึ้นไปบน IC ซึ่งไม่มีจุดประสงค์พิเศษในตัวมันเอง แต่ช่วยอำนวยความสะดวกให้กับนักออกแบบอุปกรณ์ในการสร้างอินเทอร์เฟซ / การเชื่อมต่อระหว่าง…
อัพโหลดโค้ด ATmega328P ด้วย External Tools ในบทความนี้เราจะเรียนรู้วิธีโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด ATmega328P โดยใช้ Atmel Studio สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้คุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติมหรือในภาษาอื่นในเช่นเราจะใช้ภาษา C , Assembly ในการทำงานนี้เราจะใช้ตัวเลือก “avrdude” และ “external tools” ใน…