► C++

C++ คือ ภาษา C programming language รุ่นใหม่ เป็นภาษาในการเขียนโปรแกรม ถูกพัฒนาโดย Dr.Bjarne Stroustrup ซึ่งเป็นนักวิจัยอยู่ทีห้องปฏิบัติการ Bell Labs ประเทศสหรัฐอเมริกาในระหว่างปี พ.ศ. 2525-2528 ภาษา C++ เกิดจากแนวคิดในการเพิ่มประสิทธิภาพภาษา CC โดยได้นำความสามารถของ ภาษา C มาพัฒนา ให้เป็นโปรแกรมภาษาที่มีความเป็น Object Oriented Programming (โปรแกรมเชิงวัตถุ)

OpenCV C++ #5 การแปลงภาพแบบ Perspective

การแปลงภาพแบบ Perspective OpenCV การแปลงภาพแบบ Perspective คือ การฉายจุดลงบนฉากรับภาพตามแนวเส้นที่พุ่งออกมาจากจุดจุดหนึ่งที่เรียกว่า จุดศูนย์กลางการฉาย ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ ,…

OpenCV C++ #4 การวาดรูปทรง และ ข้อความ

การวาดรูปทรง และ ข้อความ OpenCV บทความจะพูดถึงเรื่อง ฟังก์ชัน การวาดรูปทรง (Drawing) และ ข้อความ (Text) ใน OpenCV กับ C++ โดยฟังก์ชัน Drawing เป็นคำสั่งสำหรับใช้วาดรูปทรง ใน OpenCV…

OpenCV C++ #3 การปรับขนาดรูปภาพ และการครอบตัดรูปภาพ

OpenCV การปรับขนาดรูปภาพ ในบทนี้จะพูดถึงเรื่องการย่อขนาดภาพโดยใช้ Resize Image ใน การปรับขนาดรูปภาพ ใน C++ ของ ไลบรารี OpenCV โดย ค่า เริ่มต้น การปรับ ขนาด จะ เปลี่ยน เฉพาะ…

OpenCV C++ #2 ภาพระดับสีเทา ภาพเบลอ และ ภาพแคนนี

OpenCV ภาพระดับสีเทา ภาพเบลอ และ ภาพแคนนี ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ…

OpenCV C++ #1 แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม

OpenCV แสดงรูปภาพ, วิดีโอ และ กล้องเว็บแคม @ ส่วนหัวของโปรแกรม ส่วนหัวของโปรแกรม หรือที่เรียกว่า เฮดเดอร์ไฟล์ (Header File) เป็นการเรียกใช้เฮดเดอร์ไฟล์ จากไลบรารี่ OpenCV เข้ามาร่วมใช้งานภายในโปรแกรม โดยไฟล์เฮดเดอร์เป็นไฟล์ที่ใช้ในการรวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ของ OpenCV ที่ใช้ในโปรแกรมนี้คือ…

การใช้งาน OpenCV + Visual Studio 2019  ด้วย ภาษา C++

การใช้งาน OpenCV ภาษา C++ OpenCV ย่อมาจาก Opensource Computer Vision หรือก็คือ Computer Vision ไลบรารี ความสามารถหลักๆ ของ OpenCV  ก็คือสามารถช่วยให้เราจัดการวิดีโอหรือรูปภาพ เพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงกับรูปภาพ อย่างเช่น ทำให้ภาพชัดขึ้น ทำให้เบลอ ลดสัญญาณรบกวน (noise)…

ROS2 – 14 เขียน Publisher / Subscriber ด้วยภาษา C++

เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา C++ Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ…

ROS2 – 11 เขียน Node ภาษา C++ แบบ OOP

เขียน Node ภาษา C++ แบบ OOP OOP ก็คือ “ธรรมชาติของวัตถุ” หมายความว่า OOP จะมองสิ่งแต่ละสิ่งถือเป็น “วัตถุชิ้นหนึ่ง” (Object) มันจะมีสีแดงหรือสีเขียว ยาวหรือสั้น มันก็คือวัตถุชิ้นหนึ่งเหมือนกัน และเราสามารถกำหนดประเภทหรือคลาสให้กับวัตถุเหล่านั้นได้ นอกจากนี้ เมื่อ…

ROS2 – 10 เขียน Node ภาษา C++ เบื้องต้น

เขียน Node ภาษา C++ เบื้องต้น การทำงานของ ROS จะแบ่งเป็น Node แต่ละ Node จะทำหน้าที่เฉพาะเช่น Node เซนเซอร์อุณหภูมิ, Node เซนเซอร์ความเร็ว, Node ควบคุมมอเตอร์, Node Lidar…

ROS2 – 7 สร้าง Package ภาษา C++

Packages : เป็นโปรแกรมหลักที่ใช้ในการบริหาร บริการ จัดการซอฟต์แวร์ต่างๆใน ROS ซึ่งอาจจะประกอบไปด้วย ROS runtime processes (nodes), a ROS-dependent library, datasets, configuration files, และโปรแกรมอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการจัดการและการใช้งาน สำหรับนักพัฒนาที่ออกแบบและสร้าง Packages…

ROS2 – 5 ติดตั้ง Visual Studio Code บน Ubuntu 20.04

ติดตั้ง Visual Studio Code บน Ubuntu 20.04 Visual Studio Code เป็นโปรแกรมแก้ไขโค้ดโอเพนซอร์ซที่มีประสิทธิภาพซึ่งพัฒนาโดย Microsoft มีการรองรับการดีบักในตัว, การควบคุม Git แบบฝัง, การเน้นไวยากรณ์, การเติมโค้ดให้สมบูรณ์, เทอร์มินัลรวม, การรีแฟคเตอร์โค้ด…